曾經受傷而需要用到輪椅的朋友，或者都感受過「走」在街上，受到的各種目光，當中包含同情、疑惑，不過多數稱不上友善。日本設計公司 WHILL 的共同創辦人兼執行長杉江理（Satoshi Sugie）設計出一部富人性的「個人移動裝置」，讓用家不需再因為外觀而害怕出門，重拾自尊，產品最近更獲得 DFA 亞洲最具影響力設計獎。
關顧用家心理
「『我已放棄出門買東西，儘管只是兩座樓之隔的店舖。』有一位殘障友人曾這樣告訴我，坐着輪椅令他很尷尬。」設計師杉江理憶述道，此事啟發他設計一架新的輪椅WHILLModel A，「這是新一代的個人移動裝置，兼備了外形與功能，我們的目標是透過科技和設計，改變人們對移動裝置的負面觀感，用家坐上去時能充滿信心。」他講述產品時，甚至不會用「輪椅」這字眼。
杉江理曾任職Nissan汽車設計師，團隊成員都曾在Nissan、Sony和Olympus等公司任職工程師和設計師，他們將汽車設計思維融入輪椅設計中，Model A設計富未來感，純白與灰色為主調，以弧形線條塑造；用家只要單手便可以控制手柄上的圓形操縱桿，觸感就如控制滑鼠，操作簡單，不必費勁，或者使用相關手機應用程式，以手機控制裝置。
傳統電動輪椅，只能作線性前進，它卻能三百六十度順暢移動，可以定點急轉動，即使室內空間有限，都可以輕鬆改變方向。設計關鍵在於其一對前轆，乃由豐田的退休工程師所設計，每個輪框各內置二十四個小橡膠輪胎，有效避震之餘，更大大提高機動性；以往輪椅用家往往因為輪椅避震不佳，難以到郊區活動，出門亦往往需要家人協助，Model A 配備四輪驅動系統和摩打控制器，能走在雪地、砂石地等崎嶇地勢，擴大用家可以到達的範圍。停泊時，座位位置可以移前，手柄更可如戲院座位椅柄抬起，方便進餐。
產品不只針對行動不便用家，對老齡問題也有幫助，尤其在日本，四分之一人口屬六十五歲以上，是全球之冠，加上由於年輕人普遍傾向離鄉到城市打工，留在鄉下地區多是老人和小孩，新設計的輪椅有助老人自主生活。
有用家坦言，發現人們看她的神情變得不同了，「以往在街上，人們來跟我談話，多數是詢問我是否需要幫助，現在卻因為想跟我聊天，我的坐駕成為了大家開展話題的機會。」設計改變的，除了用家的心情，還有他們的生活方式，變得可以獨立生活，不必成為別人眼中的受助者。
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官方影片：https://www.youtube.com/watch?v=U0okZMrIP_Q
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(圖片由WHILL提供)
