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細心留意，每家串燒店總有幾款竹籤，但食客往往吃完籤上的肉串，隨手就插到籤筒中。鑷子是西廚的第三隻手，竹籤便是串燒師傅的左右手，每種串燒都有特定的竹籤，「用了好幾年，如果被換掉了，摸上手馬上知道。」酉玉大廚Hermanus說道。竹籤可幫助師傅辨認外貌相似的串燒之餘，也要耐燒、堅實，竹籤內部密度要高，有的師傅在燒之前會先將竹籤泡水，或在竹柄灑水，以防燒得焦黑。
每家使用的竹籤都略有不同，圖中的竹籤由權八居酒屋、燒乜和酉玉提供。
圓籤
可細分為幼籤和正常圓籤。幼籤用來串細小易碎的食材，例如鵪鶉蛋和白果，但較易燒焦。正常圓籤則較堅硬，適合用來串軟骨和肋骨等。
火箭籤
尾部突出，可串起正常重量的食材，有的短籤用來串小口食材，例如兩顆一串的和牛柳。
正方形籤
在燒爐上較易平衡，也可用作記認某些串燒。亦有師傅指帶角的竹籤較易破壞肉類肌理，故圓籤較理想。
扁籤
串較為闊大的食材，例如展開的雞翼。
雙棍竹籤
較易平衡，可以串較重和軟綿的食材，例如免治雞肉棒。
另外，竹籤要有一定韌度，折開兩半後可以見到密度高低。坊間質素參差，據說有串燒店會用筷子木造竹籤。
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