1992年黎燕珊嫁給當時亞視當紅小生劉永，婚後兩年誕下大女劉詠詩，98年再誕下細仔劉德權，可惜到2000年兩夫妻關係嚴重決裂，傳黎燕珊難頂劉永家暴提出離婚，甚至向高等法院申請禁制令，禁止劉永埋身接觸，2000年7月29日出版的《明周》封面故事，黎燕珊獨家接受本刊訪問，親自揭開離婚原因。
黎燕珊在80年代初加入邵氏，於1986年參加亞視首屆亞洲小姐，成為冠軍，之後接拍多部劇集，因《成吉思汗》一劇而與演員劉永結緣。劉永當年的感情生活豐富，曾與恬妞和文雪兒拍拖，1983年與台灣藝人戴良純「閃婚」，結婚翌年劉永疑以餐刀襲擊戴良純，令她差點毀容，兩人離婚收場；黎燕珊是在一片反對聲音之下與劉永在1992年結婚，二人有一子一女，黎燕珊婚後亦漸漸減少幕前演出。
二人相戀6年、結婚8年，最終亦離婚收場，有報道指黎燕珊因不堪受劉永虐打申請離婚，更為了本身人生安全，向高等法院申請人身保護令，2000年7月24日黎燕珊召開記者會，正式向公眾證實與劉永離婚，但聲言沒有遭丈夫虐打，對於分手原因，更是三緘其口。兩日後，黎燕珊接受本刊獨家訪問，終於親口剖白整個離婚真相。
黎燕珊在訪問中聲淚俱下，她自問不是一個愛穿名牌、貪慕虛榮的女人，可以甘心陪對方吃雲吞麵，一直視結婚、生仔為女人必經階段，一直靠信念維繫一切，可惜劉永對她做的事，令她覺得太恐怖，「兩年前發生了一件事，令我整個人都陷入最痛苦狀態，為了女兒，我當自己死過重生。」還以為日子會過去，可以讓自己忘記仇恨，再度接納劉永，「但是，在去年七月，有天家中電話響起，我隨手拿起來聽，就聽到一把女聲，輕輕的叫着劉永哥，基於尊重，我迅速把電話放下。」
為了兒女，她把心中怒火強行壓住，可惜半年後，又被她發現第二次，「今年情人節前幾天，我致電他，手提電話響了三下，傳來陣陣音樂聲，背景似是一個夜總會地方，我聽着劉永說『妳做我女人吧…』之後他與一個女人來來回回說着調情話，我足足聽了45分鐘，最後我咆哮一聲『你講夠未？』電話突然中斷，再打，電話已無法接通，我好傷心，最傷心的時候，我想過自殺，幾天後在旺角火車站，看着火車軌，竟有數度想跳下去的衝動。想到一對兒女，我覺得他們好無辜，家庭生活已搞成如此，如果連我都死埋，我對仔女會好賤，會無人理。」黎燕珊哭到不停抽氣，她亦決心不忍下去了，決定找律師辦理離婚手續。劉永在翌日接受本刊訪問，對着攝影機向妻子道歉，也灑下男兒淚，他強調雙方都沒希第三者，「以前，我相信她是愛我的，現在，她說對我死心了，然而我們血脈相連，這一生一世，她都是我的老婆，子女永遠是我的子女。」
黎燕珊離婚後，要獨力養家，曾從事保險業，更為了供兒子到英國升學，只能將層樓加按套現。直至2007年在亞視復出，除拍劇外，還在綜藝節目中擔任主持。在2013年約滿後，黎燕珊選擇離開亞視。2017年，53歲的黎燕珊加盟無綫，
當年她接受訪問時表示希望多在劇集方面發展，有份參與劇集《多功能老婆》、《愛‧回家之開心速遞》及《法言人》等多套劇集。如今一對兒女亦長大成人，女兒劉詠詩任職空姐，而兒子劉德權於英國修畢犯罪心理學，回港於銀行工作，黎燕珊自言即使是單親媽媽也不緊要，只要保持正能量，現時得到回報。
至於劉永在2007年娶了比他年輕三十歲的內地女子黃麗燕，育有兩名兒子，但基於年齡差距出現代溝，最終在2019年第三度離婚收場。他亦由國內搬回香港定居，如今已72歲的劉永才當起單親爸爸，兩名兒子入讀保良局蔡繼有學校，原來蔡繼有校長劉筱玲是劉永的親姊，可以幫忙照顧一對姪兒。劉永每日為兒子管接管送，要負擔兒子的每月數萬元的學費，負擔不輕，據知三父子現租住上水村屋。劉永前年在新城電台接受倪詩蓓訪問，他表示跟前妻黎燕珊關係已和好，亦不時有同兩個子女聚會，但對自己當年的行為及離婚，相當後悔，他一度哽咽：「係好辛苦，我成日講話，我呢世人感覺好對唔住一個人，就係我前妻黎燕珊，she is marvel。」
