從公開戀情到結為夫妻，蕭正楠每次提起太太黃翠如一臉幸福，兩人更不時在網上放閃，「觀眾一直都很愛錫她，都想知婚後她身邊的我，到底有幾錫她？對她有幾關心？其實我們沒有刻意去放閃，只是有時候兩人走在一起，你會發現有些時刻真的值得去紀念，因為我們都很喜歡去陌生地方旅行，感覺像冒險一樣，完全不知下一步會發生什麼事情，租了車就出發，正因為很多未知的變數，令我們的關係互相扣得更緊，因為需要互相幫助對方。」自言不是浪漫男，簡單的浪漫已滿足兩人，「我不會特意營造浪漫，特別去買九十九枝玫瑰花的人，或者帶她去一些特別地方，我覺得浪漫是兩個人在一起相處之下散發出來的感覺，有時候不需花錢或刻意去做，對的時間對的地方，浪漫就自然會出現，所以一直都沒有刻意去做任何事。的而且確在幾次旅行中，都會與她去做一些浪漫的事，像看到天空很美，就會刻意整腳架，找角度去影，影得不好，就會連續影很多張，看到終有一張合心意時就會很開心，兩個人能在一起，加上眼前的美景，你還想可以點？我覺得這就是我們的浪漫。」
唱歌出身的蕭正楠，○七年與當時的唱片公司合約完結後不獲續約，事業一度卡在樽頸位，幸好○八年他簽約無綫，由歌手變成演員，他表示慶幸當日未有放棄，令他如今愛情、事業兩得意，「如果我要放棄，相信我當年連無綫都不會簽，因為唱歌到尾聲的時候，已經很迷茫，完全跟你喜不喜歡唱歌無關，即使你好想唱，但都無人找你唱，甚至當時與唱片公司的合約到尾聲時，你都沒任何打算。幸好無綫的門為我打開了，所以我一直以來好多謝公司，因為由無人認識或遺忘我的時候簽我，到現在十多年後，大家都仍會討論我演的角色，我已經很開心，不枉自己一直沒有放棄這一行業。而且我最開心就是在無綫找到一生中最重要的東西，好難得可以遇到一位與自己很夾的另一半。」
他因為平穩的表現，慢慢變得更踏實，形象更正面，「由入行到加入無綫過程，其實給予我很大的成長，令我對於高低起跌不再看得太重，不會再傷心及失望，反而轉化成鼓勵，記得剛入無綫時都不是順風順水，當時想拍劇，未必有監製會找我，更何況演一些重戲分的角色？都是由低學起，甚至可能去主持一些資訊性的節目。大概加入無綫兩年左右，大家都依然對我沒太大信心，當時都擔心下一步會怎樣行，但既然改變不了現況，唯有相信不要放棄，努力總有一日有人會看得到，幸好第三年開始慢慢多了劇拍，久而久之角色都比較重，才慢慢開始順利。」
無綫劇集《黃金有罪》中，他的演技被網民大讚有進步，但他自覺仍需磨練，故多年來對獎項未有太過強求，「我通常看別人攞獎多，獎對我來說都感覺有點遙遠，因為我入無綫拍劇都只有十年時間，馬國明都是今年才奪得「最佳男主角」。既然我未必比人叻，需要多點時間令觀眾去認識我、明白我、知道我，然後去喜歡我，支持我的作品，我覺得需要花時間去播種，所以馬國明奪獎，相信全香港都覺得實至名歸，所以我覺得與其每日想急攞獎，倒不如有一日大家都認同我的演技，相信都未是太遲。這一行演員沒有一個期限，只要肯做，都可以一直演下去，所以每一個頒獎禮都不會去想太多，反而我想遇到有挑戰性的角色，去演好戲更重要。」