容天佑四歲學跆拳道，八歲學截拳道，其後一一年參加《功夫新星》而入行，雖然做了藝人後時間不穩定，但他仍堅持繼續練武，當中以截拳道所花的時間最多，學功夫除了可以強身，令身體更靈活外，原來更影響了他的思想發展，令他變得更豁達，少了年少的執着。
容天佑直言小時候身體比較差，經常生病，所以年紀小小便被父親安排去學跆拳道強身健體，「他還發現我一個問題，就是我不小心跌倒時，不懂得用手按在地上，試過一次直接是頭撞到地上，他覺得這樣很危險，所以想我去學點功夫，學了跆拳道後，反應真的比較快一點，起碼落地懂得怎樣卸力，沒有那麼容易受傷，此外跆拳道經常都要踢腿拉筋，爸爸比較矮，他覺得這樣做可以令我長高一些。」
天佑八歲時參加了無綫的《有招出招》，認識到一位截拳道師傅，之後在學跆拳道的同時再加學截拳道，此外還有跟父親的朋友學泰拳，三項功夫中，他說花得最多時間是在截拳道之上。「截拳道很深奧，深奧到每個人學後所得到的都不一樣，無論是肢體上，它甚至教曉你不同的招式，因為它包括：詠春、MMA、空手道、跆拳道、泰拳和菲律賓魔杖，普遍都認為有這幾種武功，但其實還有很多，功夫範疇無論是拳、腳、兵器，總之是你想不到的，都可能會有，其次就連思想上也可以研究，截拳道宗師李小龍有一句相信大家都聽過，就是『be water』，『be water』的意思，都是我近年來才領會到，有八個字可以形容，就是『水無常型，冰無常態』，我不是每次跟你打，都是擺同一樣的格式，可以有不同的變化，面對不同的功夫，我可以用不同招式迎合，例如柔道，我可以用柔道對打，也可以用MMA，他將哲學道家思想融合在功夫上，每一次去做，每一次去體會，都會想像到不同的事。」
容天佑亦直認學了截拳道後，對做人有很大影響，「會明白什麼是盡人事，認天命，有些事情我會去爭取、會努力去做，如果做不到，就會有道家思想，我已經盡力，對得起自己，沒有需要再怪責自己。相反以前會比較執着，未學截拳道，只學跆拳道時，參加過跆拳道比賽，我取分的方法是用力度而不是速度，但因為比賽改變了形式，以速度為主，結果經常都慘敗，當時會很不開心，會質疑自己是不是不應該學功夫？後期知道不是我的問題，只是比賽規則未必迎合到我的能力。」
學了截拳道足足十七年，容天佑更慶幸這門功夫助他兩度脫離險境。「記得十三、四歲，跟一個中學同學，大家也是截拳道的師兄弟，和他坐在公園聊天，突然大概有九個，十九、二十歲的年輕人走過來，態度不太友善，為了甩身，我和他就用了截拳道的方法保護自己，成功離開。還有一次最難忘的，幾年前曾經參加過內地一個真人騷節目，當時我是跟田亮、釋小龍和Henry同一隊去參加跆拳道比賽，對手是國家隊和model隊，在拍攝途中，我有一次比併時，不小心拗柴，而且傷勢比較嚴重，腫得像雞蛋一樣，到最後一個回合，是我們一定要取分的項目，當時行路已經有困難，但都盡力去參加比賽，面對的模特兒對手高度差不多一米九，足足比我高一個頭，比賽時，因為我的打法不同，令他有少少情緒，有一下我們黐在一起，評判要分開我們，他推開我，我因為腳痛真的頂不順，躺了下來，而跆拳道的規則，我躺下已經要暫停，但他完全沒理會更推開評判來踢我，如果我被他踢中，起碼爆胸骨或者肋骨，會很嚴重，但因為我有學截拳道，思想入了路，他凌空飛過來時，我自然反應就是一腳伸開他，因為截拳道令我對每一種功夫都有少少概念，懂得如何保護自己。」