2014年2月4日凌晨午馬肺癌病逝，享年71歲。他的喪禮在2014年2月28日，於香港世界殯儀館舉行，靈堂佈置簡潔肅穆，以白色百合環繞遺像，靈堂正中以白色哀簾寫上「瀟灑人生」四個大字，正是對午馬一生為人處世最恰當的總結。兩側懸掛了「遙瞻仙境煙波浩蕩 奔騰午馬秉概凌霄」，寄託了親友們的無限哀思。在靈堂前方設有一台電視機，無間斷循環播放午馬生前參演的電影《倩女幽魂》、《笑傲江湖》、《畫聖》、《彊屍叔叔》等經典片段。
翌日上午11點45分出殯，成龍、石天、姜大偉、岳華、曾志偉、狄龍、洪金寶、唐季禮這八位午馬的生前摯友為他扶靈，送別午馬在人間的最後一程。扶靈儀式結束後，成龍和洪金寶等人站在靈堂門口，與悼念賓客一一握手，並先送賓客乘車離開。送完賓客後，面對記者採訪時，岳華再次宣讀午馬遺孀的手寫信，寫道：「痛失我摯愛的你，我雖生猶死。如果還有來生，我仍然選擇追隨你。你是高官我就做夫人，你是乞丐，我就是乞丐婆。」字裏行間，流露出對丈夫無盡的愛意與追思，令人動容。最後午馬的妻子在親友的攙扶下，手持遺像，含淚痛哭，隨後靈車駛往沙田富山火葬場進行火化儀式。
午馬生前曾自認風流，交過不少女友，曾與女星王玉環在一起十五年，兩人因合作拍戲，日久生情，外型豔麗的王玉環深覺午馬幽默又善良，雖無正式婚禮，已跟夫妻沒差別；午馬未紅前，王玉環總在身旁加油打氣，直到演出《倩女幽魂》才走紅，兩人感情卻開始變調，不時傳出情變，戀情最後無疾而終，而王玉環則嫁給在香港從事投資的東北男子。
分手後的午馬，更是浪子回頭，意識到了感情穩定的重要性，並開始對婚姻有了渴望，1995年，在他五十歲時到深圳拍戲，參加了一場聚會，遇到了太太馬豔，由於溫柔體貼，善解人意，令午馬主動追求，婚後更為他誕下女兒，婚姻幸福。而午馬去世時，女兒僅僅十五歲。
午馬原名馮宏源，1942年5月28日生於天津，1959年，午馬與從事戲曲工作的父母一起舉家移居香港，1963年進入邵氏影業公司並加入洪家班，師從張徹、胡金銓兩大著名導演，是邵氏南國實驗劇團的首期畢業生，把自己的藝名改為午馬，既與自己的姓氏相關，生肖屬馬，最關鍵的是，因筆劃少，在片尾字幕中的排序可以大大地提前，但因長相並不出眾，跟當時洪家班裏的洪金寶、狄龍等人根本不能相提並論，所以一直默默無聞，處於邊緣化的位置，但午馬並不灰心喪氣，任何小角色都來者不拒，十分珍惜眼前的機會，同時他亦參與了一些幕後製作，慢慢學習電影拍攝製作的技巧和方法，可惜出道十多年的午馬，參演的影視作品少得可憐，有台詞能露面的角色更是寥寥無幾，午馬只能繼續等待時機。
在1987年，他的事業迎來了轉機，憑電影《倩女幽魂》飾演燕赤霞，獲得《第廿四屆金馬獎》「最佳男配角獎」。後來，他又發揮自己的特長，擔任了多部電影的編劇，並親自執導，獲得很好的成績。其實真正讓午馬獲得關注的，是他參演的一系列驚慄片，八、九十年代，香港恐怖片大行其道，午馬參演了多部電影，並獲封「鬼片鼻祖」。
另外、他也熱衷提攜後輩，當時以打女出身的惠英紅，午馬覺得她的條件十分不錯，於是建議她去拍戲，並積極為她尋找資源、推薦角色。