○一年加入無綫藝訓班的鄭世豪，在劇集《鐵拳英雄》飾演市井小人物畢易，跟家人失散後，生活悲涼，令觀眾為之感動，世豪的演繹備受讚賞。捱了二十年的他，其實唱歌同樣出色，一三年在《星夢傳奇》歌唱比賽勇奪亞軍，世豪形容人生就像股票有高低起跌，他會繼續堅持，勿忘初心。
入行前，鄭世豪從事過不同行業，做過首飾設計和電腦程式工作等，但一直很喜歡唱歌，讀中學時，已參加不同地區歌唱比賽，達到瘋癲地步，試過早上和下午有兩個不同的初賽，有次晚上連決賽都走場，「唱完這個決賽，我又坐車趕去另一個決賽，這邊比賽得獎，但另一邊獲獎就未能親身領獎，基本上我是玩齊全港九新界比賽。從九八年底開始參加，我諗參加比賽有一百次，數數自己獎項，有六、七十個獎座，包括冠、亞、季和多個台風獎，感覺好像自己拍劇初期，一年有十六套電視劇，加一套處境劇，只要你肯去接通告，可以不停拍，我頭十年都拍了超過一百部劇集。」
他曾經參加過兩屆新秀歌唱比賽，惜無緣晉身決賽，其後投考藝員訓練班，入行後，依然對唱歌有一團火，「當時都有遐想，如果做到兒童節目電視主持，好像以前的鄭伊健、古巨基，能夠由兒童節目主持變成歌手就好了。」最終沒有這個機會，反而被安排在綜藝節目做禮儀先生，一做便七、八年，可能他性格是不會推工作，同事都喜歡找他，後來沒再做禮儀先生，是因為發生了一件事，「那時候我開拍《匯通天下》要剃光頭，但綜藝組仍然找我做禮儀先生，雖然可以說戴假髮去做，但畢竟我已做了七年，亦有很多訓練班同學仔畢業，是否一定要我做呢？我回覆這次做不到，之後就好似投訴我，因為這個誤會，將我在綜藝組辛苦建立的少少成果掃清，我冇晒所有綜藝工作。」此事後，他轉戰劇組，順理成章專心拍劇，「我諗做人很多時會不太順利，當然是不開心，唯有在其他地方令自己快樂，我對每個角色更加珍而重之。」
訓練班畢業後，他拍過很多閒角，由路人甲到之後有對白，再後期多謝材叔（梁材遠）和添哥（李添勝），材叔的《金石良緣》讓他飾演一個家庭成員，之後的《搜神傳》有機會演妖怪；一三年，他參加無綫歌唱節目《星夢傳奇》奪得亞軍，這一年對他來說，是一個重大里程碑，無論事業和人生也很美好，同年與圈外女友結婚，「當時《星夢傳奇》是全台藝員參加面試，我一直希望家人在電視城一廠看着我拿住咪高峰唱歌，但唱完了，原來我沒機會參賽，唯有收拾心情去了內地拍劇集《寒山潛龍》，怎知有一日製作團隊致電我，說我可以參加了，真的要多謝Do姐（鄭裕玲）和幕後同事，原來他們在錄影中途告訴Do姐，公司有個同事鄭世豪很喜歡唱歌，然後將我的商演片段給Do姐看，令我有機會參加。而《寒》劇組亦很好，特別安排我回港參賽。」
自資十六萬出歌
《星夢》奪得亞軍後，他簽約成為歌手，但在香港樂壇仍未有認受性，原因是他沒有派台歌曲。直至一六年，完了兩年合約，唱片公司沒跟他續約，之後再轉為拍劇，「期間我都做了五年《勁歌金曲》主持，認識到很多唱片業朋友，發現原來可以自資推出歌曲，完成當初未完成心願，成為樂壇男新人。這份理念等於當初去參加《星夢傳奇》，在錄影廠唱到一首歌就夠，我可以推出一首歌，在年底各大頒獎上，用樂壇男新人身分出席頒獎禮已足夠。最後我都完成到，在頒獎禮奪得一些歌曲獎和新人獎。」
提到當年自資十六萬出歌曲《仍堅持》，他笑說：「當時都幾任性，《星夢傳奇》後儲到一筆外快，結婚後發現有住屋需要，跟太太買了人生第一層樓，要供樓，繼續做升斗市民。到一六年時，又儲到另一份收入，當時心諗繼續完成心願，還是跟太太進行另一個計劃？我和太太商量，我想自資出歌，她說得！你去做吧！她是全力支持我實現夢想，所以我覺得自己很幸運。」不過出完歌做完新人，一七年卻踏入樂壇兩年真空期，「好彩我又有劇拍，有機會拍攝《愛回家之開心速遞》，多謝監製珍姐（曾勵珍）給我細龍生角色，所以我人生又不是不好，都有低潮期，但又給我高峰期，一九年再拍《鐵拳英雄》，夫復何求。幫助過我的恩人，我會銘記於心，希望有朝一日可以報答他們。」
他接拍《鐵拳英雄》時，緣於一個電話響起，是監製文偉鴻找他傾劇本；入行二十年，收到電話去傾故事大綱機會不多，第一套是拍了五年的《愛回家之開心速遞》的細龍生，今次在《鐵》片，原來是一個很有心路歷程小人物畢易，有失散多年的媽媽元秋和哥哥陳展鵬，很有發揮，他說當時聽到很興奮，是個污穢的底下階層市井角色，「這件事我是手到拿來，入行多年已習慣在污穢環境拍攝，我沒所謂，去到任何一個地方可以坐下來休息，放開懷抱演繹自己角色。以前訓練班畢業，叫我們出去衝呀！殺呀！做衙差、手下，在荒山野嶺拍古裝做兵，我們叫全天候的場景做太陽谷，十多小時曬足一日的地方。」
高低起跌是幸福
直至試造型一日，看見衣服破舊不堪，頭髮有很多頭油，牙齒又黃又爛，很快便投入角色，「劇本有句Slogan，生活不容易，所以叫做畢易。原本我叫步青原，為了隱姓埋名才改名畢易，是我的經歷和心聲。」對他而言，劇中每場戲也深刻，例如趴在地上吃狗飯，在監牢插展鵬一刀，或者跟元秋相認。最開心是跟前輩梁舜燕合作，完成了他的心願，兒時看處境劇，她飾演的上等人，非常深刻，「有場戲是幾頁紙對白，見證到她熟讀劇本的一面，發揮得淋漓盡緻。我跟Lily姐住在附近，大家很多時一起坐公司車去市區，有很密切交流。」他稱拍攝前也不知秋姐性格怎樣？相處後發覺這位前輩很搞笑，打功夫時認真，搞笑時很跳脫，在她身上學了許多技巧。
劇集出街後，他的演繹獲一致讚賞，世豪感謝大家的支持，「我都很感動，我每日返公司，乘坐交通工具，大家見到我，都說我乞人憎，或者看見留言說很討厭我，讚我演得不錯，多謝大家鍾意和討厭這個角色，令我感受到愛。」在公司做了二十年，他發覺只要付出心機，每件事總有回報，可能有些人很快達到理想，而自己的回報要很長時間，慢慢一步步走過來，二月十六日他會推出新歌，歌名是《不易》，藍本是劇中世界生活不容易。
現實中，他自小在樓高七層的公屋長大，今年四十多歲，入行多年有否難捱的過程？他坦言：「每一年都有高低起跌，正如拍一套劇，明明已有連戲角色，為何之後又找我做路過的角色？其實自己幾似股票，指數有高有低，我的生涯好像樓梯，最終都會行到上去高位，慢慢逐層行上去。我覺得現在入行二十年，觀乎自己○一年入行，回望整件事是值得的，是開心的，但當中是辛苦，老實說走到現在，自己收入不多，但我做到一份自己很喜歡工作，有正常收入，已經不錯了，多年來的高高低低起跌，我覺得是幸福。」
