鄭家生曾經擁有過一架保時捷跑車，不過揸了十個月便撞毀了，自此換了這架Benz代步。
雖然已不是武指，不過鄭家生堅持每日都要做運動，保持身手靈活。
鄭家生小時候住李鄭屋邨的徙置區長大，十一、二歲便開始跟舅父在戲班搵食，在舞台上幫手做小兵，跟于占元的徒弟如元寶、元武等，一齊打觔斗，揮大旗。再大一點，戲班朋友去拍戲做龍虎武師，因為不夠人用，介紹鄭家生去做，「龍虎武師不需要識打功夫，最重要是身手靈活，反應要快，記性要好，雖然我沒有正式學師，但我知道只要邊做邊學，肯去做一定有收成。」
《難兄難弟》中做涼茶店東主單眼保，雖然不是賊，但一樣是壞人，因欠債將女兒賣去南洋。
做了兩、三年後，又有朋友引薦鄭家生入無綫做武術指導，成為日後做演員的踏腳石，「八十年代是電視及電影的黃金時代，我們做武指、替身的，想在片場賺更多，於是提議導演找我們做臨時演員，那我們就可以名正言順爆騷搵更多，還記得開始做演員時，是完全無對白或只得一、兩句，後來監製可能覺得我做得幾好，會加多幾句對白之餘，有時角色更會有發揮機會，於是就跟公司提議不如正式轉做演員，雖然在無綫的身份改變了，但我在外出仍然可以幫不少電影繼續做動作指導。」
在三月《明周》舉辦的「亞洲最具魅力盛典」中，與一眾實力演員齊齊得獎，當中鄭家生就得到「最具影響力專業演員貢獻大獎」。
做動作指導，拍攝危險場口時，很多時都會做埋替身親身上陣，所以發生意外亦在所難免，「最記得有一次做電影替身，在九龍城替呂良偉拍攝一個危險動作，我在四樓吊威也，誰知那條威也突然斷開，整個人當然是向下墜，當時三樓有冷氣機，二樓有大花架，幸好地下有一架貨車是預我跳下去的，附近鋪了紙皮盒，幸好當時年輕反應快，墜下去時第一時間看到一枝晾衫竹，借它力，打個觔斗，盡量跌在貨車的位置，當時有幾百人在看拍戲，我在空中都聽到那些途人非常驚訝，結果我成功跌在最邊緣的紙皮盒上，落地後自己也呆了十幾秒，幸好沒事。」
年輕時的鄭家生雖然打扮新潮，其實是一個非常上進的青年。
相對做演員，看似輕鬆，但因為鄭家生讀書不多，所以開始時，記對白成為他最大的弱點，「我初初講對白很差，當時就算只得很少對白，我都會帶劇本回家練，記熟那些對白，因為當年不似現在，可以拿劇本入廠；雖然那時經常都被人鬧，但我已經盡能力去做，亦相信別人是看得到。」由八二年正式做演員，鄭家生演過百多個角色，問他哪個最難忘？他想了一會說：「沒有什麼角色特別深刻，最重要是有工開，有糧出。反而最記得是經常都要黐鬍子，好似扮閻羅王，黐得差不多全身都是，我想無綫冇人黐鬍子的數量比我更多，另外在九五年的《神鵰俠侶》，我做絕情谷的樊一翁，也是黐鬍子黐到腳上，而且還要拿來當兵器跟劉家輝打，每打完一個鏡頭就甩，要再黐過，都幾辛苦。」
一三年與黃日華、夏雨、林利及唐寧等人合作拍攝港視《歲月樓情》，想不到當時亦已離開TVB的宣萱也有到現場探班兼打氣。
在觀眾腦海，都可能不記得鄭家生演過什麼有名有姓的角色，但有一樣是最深刻的，就是他的角色大部分不是壞人就是賊，「我都不明白為什麼總是找我做惡人，其實我在梁朝偉的《新紮師兄》中，也有份做軍裝，但之後就開始做賊，做了很多年，有一次我問監製，說我也可以做警察，但監製卻說你都做警察，那誰人做賊？事實在不少監製的腦入面，一見到有賊角色，而且又要打，就會不期然找我做。」鄭家生說看回年輕時樣子，確實有點恐怖，笑言連自己都覺得似殺人犯，「現在好點，以前我一入升降機，很多小朋友都驚，試過有一次，有小孩攬住媽咪的手說：『賊呀！』做賊做到這樣深入民心，我都沒辦法。」
這張兩個兒子的童年相片好可愛，不過兒子現在一個三十歲，一個三十四歲，鄭家生說與他們相處似兄弟，感情要好，不過也有一個要求，「我要他們自食其力，雖然我兩公婆不用他們養，但也講明不能問我拿錢，否則打到飛出門口。」
雖然惡形惡相，但現實中的鄭家生非常乖仔，在娛樂圈多年，都沒有染上不良嗜好，「我從小不飲酒，不懂打麻將，在邵氏時，拍完一個鏡頭，通常要打燈等一個小時，那時武師會即時返武師房玩啤牌，我不懂，通常只站在他們後面，無興趣，亦完全不受引誘，工作完就回家。」