余文樂監製的自家視頻《Inside Out》第二季，第5集找來現居於美國、現為職業賽車手的好友吳彥祖（Daniel）擔任嘉賓，分享駕駛、家庭、事業等話題。
吳彥祖與樂仔相識多年，是知心好友，卻從未合作過，上次見面亦已相隔3年。Daniel是次獲樂仔安排一部跑車高速行駛，坐在客座的樂仔感到車速甚高，Daniel笑說：「唔使驚，我是專業的。」樂仔與Daniel在節目中異口同聲表示，都想追求自己想做的事情；Daniel表示不是不想拍戲，只是想挑選適合的演出。
二人回想入行拍戲時，什麼也不懂，只管問導演問題，樂仔笑言：「曾被劉偉強罵，你懂個屁，你只管演好自己對白就好了。」Daniel從前常被笑對白說不清楚，因為他來香港才學廣東話，由同事幫他讀中文劇本，他再寫下英文拼音，即使現在也只看懂約四分一，還是看不懂中文。
現在二人同是爸爸身份，Daniel說：「我們生孩子之後有很清楚目標，想做一個怎樣的爸爸，不想一直拍戲，小朋友不認得你，不知道你是一個怎樣的人，你賺了很多錢給他的未來，但這個時候不在他身邊，我會覺得後悔。」
樂仔則向Daniel謂，曾問過古天樂為何賺這麼多錢，這麼累還不停下來？樂仔說：「古仔跟我說，『你以為我不想停嗎？你知道我一個月要發多少薪水給員工？如果我不做，他們就沒有工作。』這是他的責任感，他已經把員工當成家人，另一個責任是為了電影圈，他認為多拍一部戲就令大家有多些工作。」