劉心悠早前應培幼會邀請，到非洲的盧旺達探訪當地兒童，心悠覺得幫人除了捐助金錢及物資外，最好就是實地到當地了解他們所需。「今次去了一個星期，主力是去當地以女生為主的難民營，看到不少令人心酸的個案，好似其中有五姊妹，父母都已經離開，十五歲的姊姊更要擔起整頭家，每天用頭來搬磚賺錢，幸好一位住在附近的婆婆肯替她照顧妹妹，可以互相照顧，見到她們的情況，我亦即時決定助養了其中兩個小朋友，臨走時我送了她們一人一件新衫，因為時間關係，我沒有親手送給她們，不過之後她們穿上後特地影相給我看，很感動呢！」
心悠特別關心當地的女生，她們經常受到不公平的對待，更因為不懂得照顧及保護自己，令到很多女孩年紀小小就已經當上媽媽。「除了在物質上的幫助外，最重要是教育她們，她們對很多事情都缺乏知識，例如衞生方面，當地的衞生很差，最恐怖是晚上沒電，很多屋都沒有自己洗手間，女生要去就要摸黑出去，所以好危險。」
為了今次探訪之旅，心悠在出發前打了四枝防疫針，她笑言母親之前以為她去非洲是看動物，也有興趣想跟着去，但心悠知道今次行程都幾辛苦，所以不讓她去。日後有機會，心悠也不介意再去非洲探訪。「最重要是當地政局安全，知道去完一定可以回來，我都樂意再去。」
